Тесландия (Tesland)

Главная | Регистрация | Вход
Воскресенье, 18.11.2018, 19:57
Приветствую Вас Гость | RSS
» Меню сайта

» Наши опросы...
Оцените мой уровень преподавания
Всего ответов: 24

» Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Коренных жителей острова: 0

» Жители Тесландии
  • fau_st
  • Екатерина
  • Alex
  • su-shef
  • SerB
  • Woland
  • CRASHmaverick
  • Sylar
  • NASTI
  • @лёнка
  • Willy-Wonka
  • 777
  • Азамат
  • 123
  • nata76
  • Hэйtli
  • Seli
  • Betty
  • Неодекват
  • Наташенька
  • Stasis
  • AHTNXakeP
  • Stasis9146
  • ROM
  • Светланка
  • marley
  • Danielson
  • Stels333
  • Николас
  • Nastena
  • Milchik
  • Morthy
  • SH@DOW
  • MaPTUHu
  • Натка
  • =)
  • shurik
  • Vinnikov
  • Машенька
  • Lyazzat

  • » Каталог статей
    Житиё-бытиё [31]
    Образование [92]
    Научное и околонаучное [9]
    А что, если... [7]
    Мнение [2]
    Наблюдение [5]
    По волнам моей памяти [2]
    Стихоплетение [5]
    Горячие новости [0]
    Новости для управленцев [0]

    » Тесландии

    » Форма входа


    Главная » 2013 » Ноябрь » 23 » Задача контроля дистанции
    19:06
    Задача контроля дистанции
    Задача контроля дистанции
    После удачного и красивого решения задачи движения роботов по линиям различных типов (сплошные и пунктирные) с использованием цветовых сенсоров и П-регуляторов, решили применить П-регулятор при работе сонара. Задача заключается в том, чтобы робот отслеживал положение и скорость перемещения соседнего объекта, который способен либо убегать от него, либо, наоборот, нападать. Если объект убегает, то робот его догоняет, при этом удерживая безопасную дистанцию. Если объект передумал убегать и решил напасть, то робот отступает, опять же держа дистанцию. Очень важно очень чутко следить за поведением объекта, непредсказуемо меняющего скорость. Задача была красиво решена на NXC. Очень интересно наблюдать за двумя роботами, которые изначально движутся навстречу друг другу. Скорость реакции вполне приличная. Этим можно воспользоваться для решения подобных задач. Главное, что постепенно нарабатывается опыт управления роботами. Мы не спеша подходим к коллективным алгоритмам.  
    Категория: Образование | Просмотров: 214 | Добавил: fau_st | Теги: дистанция, робот, задача, преследование | Рейтинг: 0.0/0
    Всего комментариев: 0
    » Поиск

    » Намёки

    » Календарь
    «  Ноябрь 2013  »
    ПнВтСрЧтПтСбВс
        123
    45678910
    11121314151617
    18192021222324
    252627282930

    » Что-то в этом есть
    [13.02.2011][Научное и околонаучное]
    Визуальный конструктор программ (1)
    [05.05.2011][По волнам моей памяти]
    Войнушка (1)
    [02.12.2011][А что, если...]
    Зимние интеллект-карты. (2)
    [29.05.2011][Научное и околонаучное]
    Впечатления о конференции (1)
    [23.11.2010][Житиё-бытиё]
    Старичок-бодрячок! (2)
    [11.07.2012][Образование]
    Новый сайт о Троицком филиале ЧелГУ (1)
    [09.10.2014][Образование]
    Об ИС Дракон (0)
    [20.11.2010][Житиё-бытиё]
    Концерт (0)
    [20.12.2010][Образование]
    Что тут у нас получилось! (3)
    [24.03.2013][Образование]
    Что мы можем, а чего нет! (0)
    [08.11.2010]
    Итоги рабочего дня 8-го ноября 2010 г. (0)
    [05.02.2012][Образование]
    Зимние курсы (0)
    [28.11.2010]
    Снегопад! (1)
    [11.03.2011][Образование]
    Наше 1С (1)
    [19.05.2011][Образование]
    Новые сайтостостроители (1)
    [07.11.2010]
    Старый дурак... (1)
    [04.11.2010][Житиё-бытиё]
    Праздник... (1)
    [23.11.2010]
    Начал работу II Кинофестиваль Тесландии (0)
    [25.06.2011][Образование]
    Защита дипломов 2011 (0)
    [22.11.2010]
    Итоги "I Тесландского Кинофестивала" (1)

    » Друзья сайта
  • Официальный блог
  • Сообщество uCoz
  • FAQ по системе
  • Инструкции для uCoz


  • UrichSoft © 2018 | Бесплатный конструктор сайтов - uCoz